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　　提升生產(chǎn)力，每一代人都有解決辦法。伴隨制造業(yè)升級(jí)而被催生出來(lái)的工具性行業(yè)——工業(yè)機(jī)器人，正迎來(lái)自身的升級(jí)。

　　過(guò)去70年的工業(yè)機(jī)器人，本質(zhì)上是一臺(tái)“按照指令執(zhí)行的機(jī)器”。如今，工業(yè)具身智能機(jī)器人逐漸學(xué)習(xí)擁有自主感知決策的能力。

　　在合肥，正上演著這樣的代際跨越。

　　現(xiàn)在已有200余家機(jī)器人相關(guān)企業(yè)在合肥匯聚，2025年合肥工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量增長(zhǎng)1.1倍。從鉆研核心算法的“大腦”，到保障穩(wěn)定運(yùn)行的“小腦”，再到各種靈巧的“關(guān)節(jié)”與“肢體”，乃至機(jī)器人整機(jī)集成，合肥形成了系統(tǒng)級(jí)的配套能力。

　　始終進(jìn)化

　　合肥機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的底子，離不開合力這樣的老牌企業(yè)近70年的深耕。

　　安徽合力股份有限公司的核心業(yè)務(wù)是叉車，物料搬運(yùn)。而今天機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中最成熟的商業(yè)化場(chǎng)景之一，正是智慧物流。走到今天，合力見證了中國(guó)制造業(yè)從“一窮二白”到“規(guī)模居全球第一位”的整個(gè)歷程。在近70年的發(fā)展中，始終保持著進(jìn)化的能力，從礦山機(jī)械到叉車，從燃油到電動(dòng)，從機(jī)械傳動(dòng)到智能決策。

　　礦山機(jī)械是合力的起家之本。1958年，合肥礦山機(jī)器廠新廠成立。1960年更名為合肥起重運(yùn)輸機(jī)器廠，開始將觸角延伸到物料搬運(yùn)領(lǐng)域。1983年，決定將叉車作為主導(dǎo)產(chǎn)品，剝離其他礦山機(jī)械設(shè)備。這個(gè)決定的遠(yuǎn)見在于，預(yù)判了中國(guó)工業(yè)化進(jìn)程中對(duì)物料搬運(yùn)設(shè)備的巨大需求。此后四十年，叉車成為合力的核心主業(yè)，也奠定了它在中國(guó)工業(yè)車輛領(lǐng)域的龍頭地位。

　　近些年，合力經(jīng)歷了從機(jī)械傳動(dòng)到電傳動(dòng)的技術(shù)積累，從單體控制到系統(tǒng)智能的架構(gòu)升級(jí)。

　　上世紀(jì)八九十年代，日本的叉車技術(shù)在全球處于領(lǐng)先地位。合力通過(guò)與日資企業(yè)合作，引進(jìn)了先進(jìn)的設(shè)計(jì)理念、制造工藝和質(zhì)量控制體系。后新能源汽車鋰電池技術(shù)爆發(fā)，合力從傳統(tǒng)叉車過(guò)渡到研發(fā)電動(dòng)叉車。而無(wú)人化是合力當(dāng)前最為看重的板塊。VCU（整車控制單元）是電動(dòng)叉車的“大腦”，負(fù)責(zé)整車的動(dòng)力分配、狀態(tài)監(jiān)控、安全控制。真正的智能化，需要在這個(gè)“大腦”之上疊加感知、決策、規(guī)劃的能力，讓叉車不僅能按照指令跑，還能“自己看、自己想、自己開”。為此，合力派出技術(shù)團(tuán)隊(duì)赴海外學(xué)習(xí)，歸國(guó)后研發(fā)核心控制系統(tǒng)。

　　合力55噸鋰電叉車和合力i系列智能工業(yè)車輛產(chǎn)品。受訪者供圖

　　作為安徽合力的控股子公司，安徽合力宇鋒智能科技有限公司成為合力從叉車制造商向智能物流集成商轉(zhuǎn)型的核心載體。“智能物流裝備是工業(yè)車輛的‘下一場(chǎng)’。”合力宇鋒的研發(fā)負(fù)責(zé)人汪磊告訴澎湃新聞?dòng)浾?，從AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車）行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看，目前國(guó)內(nèi)行業(yè)的布局是比較完善的，而且進(jìn)一步擴(kuò)大到海外?！白鳛辇堫^，我們要解決別人解決不了的問題。推進(jìn)復(fù)合型導(dǎo)航，不是單一方案，而是機(jī)械、視覺、算法的融合，更具備自主決策能力?！?/p>